ROS-LLM正是这一趋势的典型代表，它将大语言模型与机器人操作系统（ROS）相结合，旨在提升机器人在复杂环境中的智能决策与控制能力。

为什么选择望获实时Linux系统与RK3588？

千元级硬件支持：瑞芯微RK3588作为一款高性价比的处理器，不仅具备强大的计算能力，还能完美支持边缘计算与工业控制，大幅降低部署成本。

快速部署指南：

Linux系统上运行ROS-LLM，体验智能机器人的强大能力：

硬件准备：

工作主机：Ubuntu笔记本电脑

软件准备：

ament-*/geometry-msgs-*/rosidl-*/action-msgs-*/gnome-terminal

步骤一：拉取源码git clone https://github.com/chinaheyu/chatgpt_ros.git

步骤二：修改API指向

步骤三：加载ROS环境执行source /etc/profile.d/ros/setup.bash脚本

dnf install ament-* -y

dnf install rosidl-* -y

dnf install gnome-terminal -y

步骤六：加载功能包执行source install/setup.bash 脚本，加载功能包的环境配置。

导入您的API KEY，将 OPENAI_API_KEY 替换为您的实际密钥。

~$ ros2 launch chatgpt_ros_turtlesim demo.py

通过在望获实时Linux系统与RK3588平台上部署ROS-LLM，您可以轻松实现边缘智能的高效落地。这一技术组合将大语言模型的智能决策能力与实时控制相结合，显著提升了工业控制与边缘计算的智能化水平，为复杂环境下的机器人应用开辟了新的可能性。如果您在部署过程中遇到任何问题，欢迎随时与我们联系！

望获实时Linux系统是国科环宇重点研发的嵌入式实时操作系统，具备强实时、高可靠、功能安全、智能化、兼容性强和国产生态的特性。不同于传统的微内核实时操作系统，完整兼容Linux生态环境的同时，提供强大的行业中间件支持，助力客户快速完成行业解决方案的构建。望获实时Linux系统致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。

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